船舶航向模糊滑模控制及仿真

摘要：

为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.

关键词：船舶航向控制、模糊控制、滑模控制、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：372-376