船用管法兰机器人焊接工艺技术研究

摘要：

介绍了国内首条船用管法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管法兰机器人焊接工艺.研究表明:采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成型美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的手工焊相比,工作效率提高5倍以上.

关键词：管法兰、机器人、焊接工艺

所属期刊栏目：23

分类号：TG44(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省成果转化基金资助项目BA2007058

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26