舰船航态最优控制器的设计

摘要：

在已知船舶控制模型和海浪干扰模型的前提下,按照适航性能的要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇运动的控制,运用卡尔曼滤波器估计系统状态,采用最优控制理论实现舵鳍联合控制舰船的横向运动,并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.

关键词：卡尔曼滤波、最佳控制、模拟仿真、舵鳍联合

所属期刊栏目：13

分类号：U674.7;TP273.1

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：29-32