机器人柔性压力传感皮肤的研究开发现状
机器人柔性压力传感皮肤是集轻柔化、微小化、可穿戴、感应灵敏与集成度高于一体的智能皮肤.综述了几种新型柔性压力传感集成技术与基于纺织结构集成的柔性压力传感技术相关方面的研究与应用,总结了目前机器人柔性压力传感皮肤的传感材料、传感技术原理与实际应用的研究现状,最后对机器人柔性压力传感皮肤的开发与使用领域进行了展望.
机器人、柔性压力皮肤、纺织结构、传感技术、集成
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金青年基金资助项目51303157
2017-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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