电磁定位引导巴马小型猪肾穿刺的实验研究

摘要：

目的 通过对比电磁定2导航和CT引导下经皮肾脏精准穿刺的动物实验研究,探索电磁定位导航在肾肿瘤穿刺定位中的可行性.方法 选取4只巴马小型猪,麻醉后在超声引导下在小型猪的两侧肾脏皮质内分别植入4颗粒子空壳,作为穿刺目标.分别应用电磁定位导航和CT引导方法进行肾脏内粒子空壳穿刺,通过CT扫描验证是否穿中目标,同时收集两种方法的一次性穿中目标次数、穿刺进针次数、CT扫描次数,及电磁定位组的配准误差.结果 电磁定位导航组经皮肾穿刺前13次的配准精度误差为(1.201±0.078)mm,一次性穿刺准确率为84.4％,明显大于CT引导组一次性穿刺准确率21.9％,差异有统计学意义(P<0.01);穿刺进针次数电磁定位导航组[(1.16±0.37)次]较CT引导组[(2.84±1.37)次]少,差异有统计学意义(P<0.01);扫描次数电磁定位导航组(2.16±0.37)次较CT引导组(3.84±1.37)次少,差异有统计学意义(P<0.01).结论 电磁定位引导肾脏穿刺定位可增加一次性穿刺成功率,减少穿刺次数,降低辐射剂量.动物实验证实了电磁定位辅助经皮肾穿刺的可行性,为进一步临床应用实验奠定了基础.

关键词：电磁定位、微创、肾、巴马小型猪

所属期刊栏目：41

分类号：R730.59(肿瘤学)

在线出版日期：2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2444-2447