园区智能配送机器人的研究与设计

摘要：

随着社会不断发展,对配送的需求不断上升,虽然现有园区配送机器人已经能有效改善园区配送效率低、成本高、服务差等问题,但其还存在难以适应复杂的配送环境、无法保证物品安全等问题.为了解决上述问题,设计了一种园区智能配送机器人,一是其具有自主研发的自动驾驶系统,即通过Gmapping算法进行雷达建图,导航算法进行路径规划,GNSS信号辅助定位减少路径规划误差,从而增强环境适应能力;二是具有配送安全系统,即通过计算机视觉的人脸识别和射频卡进行身份认证,并通过物联网模块连接至物联网云端,物联网云端将人员身份卡号信息和人脸认证信息下发给PyQt5 的显示界面进行可视化展示,通过可视化展示实现了取物的回溯,从而保障了配送的安全.通过系统调试和实验发现设计的园区智能配送机器人可以很好实现自动驾驶和保障配送物品安全,并且配送的准确性达到了95%以上,从而提高了园区智能配送的准确性和安全性.

关键词：智能配送、雷达建图、导航算法、GNSS信号、人脸识别、物联网云端

所属期刊栏目：22

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：河北省创新创业教育教学改革研究与实践项目2023cxcy289

在线出版日期：2024-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18