基于机器视觉的目标跟踪算法研究

摘要：

针对遮挡情况下目标跟踪产生漂移的问题,提出一种基于MOSSE和Kalman滤波的目标跟踪算法以改善跟踪效果.算法使用MOSSE滤波器与目标图像的相关性度量来判断遮挡情况.无遮挡时,以MOSSE滤波器为主跟踪器,获取目标位置,更新MOSSE滤波器,并修正Kalman滤波器;遇到遮挡时,将Kalman滤波器设置为主跟踪器,预测目标位置,并保持MOSSE滤波器不变.实验从跟踪速度、精度、成功率等角度进行定性与定量分析,结果表明算法在遮挡情况下,实现目标的快速有效的跟踪.与同类算法比较,能有效改善遮挡情况下的跟踪效果,具有很强的鲁棒性.

关键词：目标跟踪、MOSSE滤波器、Kalman滤波器、遮挡

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究项目2022-2024;QN2022186

在线出版日期：2024-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13