基于视觉识别技术的手机贴膜机器人工作站设计
依托ABB IRB120 工业机器人工作站,通过Robotstudio虚拟仿真软件对手机贴膜机器人进行设计和仿真,对原有模型模块进行重组,创建视觉系统,完成视觉系统、机器人、控制系统之间的通信,编制视觉程序、轨迹程序,实现虚拟模型的仿真,最终在实体设备中完成验证,实现基于视觉识别技术的手机贴膜机器人工作站的自动贴膜功能.
手机贴膜、工业机器人、Robotstudio、视觉识别技术、虚实结合
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TP242.2(自动化技术及设备)
唐山工业职业技术学院院级课题2022-2023;YJKT202296
2023-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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