KUKA.Sim Pro和KUKA.OfficeLite在工业机器人操作与编程教学中的应用

摘要：

KUKA.Sim Pro软件的3D世界中导入Section_30_Layout_Basis_Cell并做适当修改与设置,通过工业机器人搬运立方体与画圆两个案例,结合KUKA.OfficeLite软件,采用虚拟示教器,完成运动指令与逻辑指令应用、工具坐标创建与应用等教学任务.

关键词：KUKA.Sim Pro、KUKA.OfficeLite、工业机器人、TCP、工具坐标

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：济南职业学院职业教育创新发展校级专项研究课题《工业机器人操作与编程》理实一体化项目CX2020070

在线出版日期：2022-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55