基于西门子1200的立体仓库控制系统设计

摘要：

成品入仓单元的功能是将生产完成的产品放入立体仓库中,为了实现产品的摆放位置精度,精确控制其存放产品时运动速度,本仓库采用2轴伺服堆垛机,进行精确的位置、速度和加速度控制.介绍了立体仓库伺服电机控制的流程及控制方案的设计方法.

关键词：立体仓库、伺服控制、1200、PLC、位置控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：唐山工业职业技术学院科研规划项目2021-2022;YJKT202154

在线出版日期：2022-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26