基于智能制造平台的机器人快换夹具结构设计及程序研究

摘要：

基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换.机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分.快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具侧快换手爪组成,基于机器人编程语言,实现3种机器人手爪的快速更换.搭建的软硬件系统可作为智能制造平台系统的重要组成单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用.

关键词：智能制造、机器人、快换夹具、示教

所属期刊栏目：18

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15