基于MES的料仓智能取料系统构建及机器人编程的实现

摘要：

基于MES管理系统和RFID技术,通过PLC编程控制构建立体料仓智能取料系统,并基于机器人编程语言实现料仓自动盘点和智能取料.搭建完成的智能取料系统由MES平台总调度管理,将机器人、立体料仓及PLC平台有机组合到一起,实现了机器人对料仓的自动盘点和指定仓位自动取料功能.搭建的系统可作为智能制造系统的重要单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用.

关键词：智能制造、MES、RFID、料仓、示教、机器人

所属期刊栏目：17

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13