10.3969/j.issn.1674-943X.2018.01.007
Kinect深度数据在室内成图应用中的准确度和分辨率
Kinect传感器用于图像测量等精度要求不高的场合.针对Kinect传感器的校准进行了讨论,并分析了深度数据的准确度和分辨率.拟合了深度测量的理论误差的数学模型,深入了解影响数据准确度的因素.实验结果表明,深度数据的随机误差随着距离的增加而增大,在传感器的最大范围内误差6mm~4cm.
校准、传感器、点云、误差分配
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TP212.6(自动化技术及设备)
2018-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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15-17,37