论四旋翼飞行器稳定性提升与改造

摘要：

当今智能化控制已经从地面向空中发展,无人机技术已经被很多行业所重视,四旋翼飞行器由于它的操作简单、灵活性强、价格低廉等特点被很多行业作为开发的重点,也是航模爱好者兴趣开发的工具.四旋翼飞行器在军事、航天、科考、勘察、摄像等领域已经得到了广泛的应用.但从目前的技术来看,飞行的稳定性是困扰工作质量主要的原因.从四旋翼飞行器的硬件设计及控制算法入手,介绍提高飞行器稳定性能的主要措施.

关键词：四旋翼飞行器、稳定性、控制算法

所属期刊栏目：15

分类号：V275+.3(各类型航空器)

资助基金：河北省科技厅科技计划项目"基于3D打印的骨组织工程多孔支架研究与设计 "16211303;主持人赵士明

在线出版日期：2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15