基于模糊PID算法的自适应智能赛车

摘要：

本文设计了一个智能车控制系统,实现了快速自动寻迹和模糊转向调节功能.智能车通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合模糊PID算法的控制器实现直流电机的调速,以最短的时间完成寻迹和转向调节.本文介绍了模糊PID控制算法理论、智能车系统硬件设计组成和软件设计方法.实验结果表明,该智能车系统响应快,动态性能良好,整体控制性能良好.

关键词：智能车、模糊控制、PID算法、MC9S12DG128、中断

所属期刊栏目：8

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：2008江苏省高等学校大学生实践创新训练计划立项项目

在线出版日期：2011-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39