基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计

摘要：

随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶.

关键词：光电智能小车、飞思卡尔单片机、智能循迹、光电传感器

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目13A460693

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78