基于无人驾驶的小麦密行精密播种机组的设计与试验

摘要：

为了实现小麦密植播种以及华北地区小麦玉米联作的农艺要求,将无人驾驶技术和精密播种技术相结合是最佳选择.本文设计了无人驾驶拖拉机以及精密播种机组,采用自动导航无人驾驶拖拉机为播种机提供动力,小麦播种机开沟盘采用"八密一稀"的排布方式.对小麦密植播种机关键部件进行了设计,对无人驾驶拖拉机动力系统的动力以及续航需求进行匹配.田间试验表明:选取的50 m的作业距离内整机作业横向最大偏差为2.1 cm,平均偏差0.094 cm,具有较好的直线行驶能力,在进行换行作业时相邻行程间邻接行距最大偏差1.5 cm,平均偏差为0.48 cm,能够满足换行作业时整机作业相邻幅宽行间距11 cm的作业需求.

关键词：无人驾驶;小麦播种机;八密一稀;密植播种

所属期刊栏目：45

分类号：S232.5(农业机械化)

资助基金：国家重点研发计划;河北省重点研发计划

在线出版日期：2022-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：115-120