水田除草机自平衡控制机械结构设计与试验

摘要：

针对水田存在起伏导致传统除草装置难以实现自平衡控制,从而对秧苗造成损害的问题.针对该问题设计了一种水田除草机自平衡控制机械结构,并进行水田试验,从而验证该机械机构能够实现水田除草机地面仿形自平衡控制.整机主要的调节装置有机械调节装置、传感器调节装置和油缸调节装置.调节装置使除草部件在工作时与水田保持贴合状态,并且调整除草部件的左右倾斜角度.经过水田试验验证,作业后除草率可以达到 85%,且伤苗率显著降低.

关键词：水田除草、地面仿形、自平衡控制、水田试验

分类号：S224.1+5(农业机械及农具)

资助基金：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目;江苏省农业科技自主创新项目;南京农业大学SRT项目

在线出版日期：2023-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26