10.3969/j.issn.2097-065X.2023.06.008
SLAM技术在农业机器人中的应用进展
随着农业智能化水平的不断提高,同步定位与地图构建(SLAM)技术在农业领域中得到越来越多的关注和应用.为此,对SLAM技术在农业机器人中的应用进行了综述,介绍了 SLAM技术的基本原理和流程,以及 SLAM技术在农业机器人中的应用价值.通过举例详细介绍了 SLAM技术在农业机器人中的应用情况,总结了SLAM技术在农业机器人中面临的挑战,并提出了未来的发展方向.
精准农业、农业机器人、同步定位与地图构建、智能装备
S-0(一般性理论)
湖北省科技专项;湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金
2023-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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