一种互联型农用机械手臂控制系统研究

摘要：

随着智慧农业应用要求的不断提高,有必要研究远程控制机械手臂来完成更多智能化的操作,为此,提出了一种互联型农用机械手臂控制系统研制方案.以stm32作为机械手臂的控制处理器,通过无线WIFI模块esp8266将机械手臂连接到互联网上的移动控制终端;控制指令由终端发出,通过网络下达给机械手臂;stm32通过PWM接口控制机械手臂上的5个舵机完成各项指定操作.经验证,该方案设计简单,成本低,控制精准,能够满足智慧农业对互联型机械手臂的应用要求.

关键词：机械手臂、舵机、stm32、PWM、远程控制

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育厅科学研究一般项目19C1288

在线出版日期：2023-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-122