基于STM32的多功能机械手

摘要：

在当今的社会发展中,多功能机械手逐渐成为现代化企业提高生产效率的一种方法.本文设计了一种基于STM32单片机作为主控芯片,ESP8266模块作为信息远程传输和交换的中介,HX711传感器模块通过物品重量判断产品优劣,在Linux系统下完成远程监控功能,实现全自动、智能化、多功能的机械手.经试验测试表明,各个模块的工作状态稳定可靠,能有效地实现自我判断、自动控制和自我判断的功能,对于大规模重复性、机械性的产品检测能显著提高生产效率.

关键词：STM32单片机、ESP8266、自动化、智能化

分类号：TP311.52;TP277;TN915.04

资助基金：广东省大学生创新创业训练计划项目S202110582036

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：111-113