作业机械人手臂的建模及其仿真

摘要：

为实现机器人作业时机械臂的高效率、高准确性,保证工作时的安全,本文设计一种应用于配电网搭线实地情形的作业机械手臂,确保其在复杂的环境过程中运动的稳定性和模块的可靠性.本文通过UGNX软件对简化机械手臂模型进行三维建模,再用ADAMS仿真软件创建运动学模型,进行动力学分析,并结合相应的作业要求与实地状况,设定机械臂安全作业空间、规划路径,由此验证设计的合理性.

关键词：机械臂、UG、建模、ADAMS、动力学仿真

分类号：TP242;TP11;TP391.9

资助基金：浙江省教育厅一般科研项目;浙江省教育科学规划课题项目;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：120-122