基于协作机械臂的带灯按键装配流水线设计

摘要：

工业生产对安全性要求越来越高.本文设计了一种基于协作机械臂的带灯按键装配流产线,系统机械部分包括2台协作机械臂、视觉模块、环形装配组装单元、零件库、成品库、次品库、工作台和防护栏,控制部分包括电源模块、PLC模块、2台协作机械臂、气泵和步进电机模块.该系统可实现工人和机械臂的协同作业,共同完成带灯按键的组装工作,在提高生产效率的同时提高了安全性、稳定性和准确性.

关键词：机械臂;控制系统;优化

资助基金：项目编号:2015zyzhx01和2019xqjdx02

在线出版日期：2021-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：128-129