工业机器人结构设计与性能优化措施

摘要：

为了满足社会发展的需求,工业机器人在结构上更加紧凑、轻便和灵活,能够进一步拓展在应用领域的横向和纵向范围.在性能方面要更趋向于高速、高精度、高可靠性,能够满足机器人在高精尖领域的应用需求.文章首先阐述了传统工业机器人在结构设计方面存在的问题,然后对工业机器人的结构优化设计进行分析,最后对机器人的性能优化设计进行探讨,为促进工业机器人技术水平的进一步提升提供参考.

关键词：工业机器人;结构设计;性能优化;轻量化;灵活性

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：101-102