力矩传感器在工业机器人集成控制中的应用

摘要：

传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础.本文是通过项目实践完成了力矩传感器在工业机器人的应用,将它的信号集成到机器人现有的控制系统中,通过手动引导机器人到指定位置的方式快速的创建运动轨迹,实现机器人快速编程,提高工作效率.

关键词：机器人、力矩传感器、集成控制

分类号：TP23;U461.6;TP391

资助基金：基于双目识别的农用采摘机器人控制系统设计及其关键技术研究KJQN202005401

在线出版日期：2021-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：108-109