基于楔形块夹取机械手的结构设计

摘要：

本文以非标产品作为夹取的研究对象,采用气缸和楔形块相配合的方式来驱动机械手指夹紧,在不降低夹取精度的前提下,实现对非标产品的安全夹取,解决了传统机械手夹取产品单一、类型单一的问题.其结构简单,制造成本低.

关键词：夹取、机械手、楔形块、非标产品

在线出版日期：2021-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：95-96