10.3969/j.issn.1009-1440.2021.05.043
一种全自动果园农药喷洒车结构设计
本文提出的一种全自动果园农药喷洒车结构,主要由电机动力箱、红外传感器、八路灰度循迹传感器、陀螺仪、激光雷达、openMV视觉模块、输送截断装置等组成.采用全自动控制形式,利用抽水泵将药液传送到高压雾化喷头上,通过控制主板接收八路灰度循迹传感器、陀螺仪、激光雷达的信号完成喷洒车在果园工作时自动寻迹行进与定位.通过红外传感器可避开行进过程种的障碍物,激光雷达配合SLAM算法,可以让喷洒车在果园内实现智能喷洒.
农药喷洒车、果园、全自动喷洒车
山东省大学生创新创业项目S202010452113
2021-05-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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