一种基于遗传算法的GPS田间自动巡检小车

摘要：

本文设计了一种代替人工的可以在田间自动巡视的小车.该巡检小车可收集到人们想要巡视的点,然后通过基于遗传算法的内部系统得到该小车的理论上最优的路径.人们可以通过G PS时刻观察小车的位置变化,观看小车实时传回来的巡视画面.该巡视小车广泛应用后,能把巡视任务从人力密集型转化为技术密集型,减少对体力劳动者的需求.

关键词：自动巡视、遗传算法、最优路径

在线出版日期：2021-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：123-124