室内移动机器人路径规划

摘要：

针对室内复杂多变的环境,提出了融合A*算法和动态窗口法的路径规划算法.单一的A*算法,只能在已知静态地图中找到最优路径,无法躲避未知的障碍物.通过融合动态窗口算法,可以达到实时动态避障.最后,基于自己搭建的两轮差速移动机.器人,在真实的实验室环境中进行实验,表明该融合算法相比单一的算法更能适应复杂多变的室内环境.

关键词：移动机器人、路径规划、A*算法、动态窗口法

在线出版日期：2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：122-124