10.3969/j.issn.1009-1440.2020.19.067
室内移动机器人路径规划
针对室内复杂多变的环境,提出了融合A*算法和动态窗口法的路径规划算法.单一的A*算法,只能在已知静态地图中找到最优路径,无法躲避未知的障碍物.通过融合动态窗口算法,可以达到实时动态避障.最后,基于自己搭建的两轮差速移动机.器人,在真实的实验室环境中进行实验,表明该融合算法相比单一的算法更能适应复杂多变的室内环境.
移动机器人、路径规划、A*算法、动态窗口法
2021-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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