10.3969/j.issn.1009-1440.2020.15.068
多自由度智能运输装置动作路径规划算法
本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置.对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作路径提供了有效的办法.
智能、机械臂、D-H参数、运动规划
2019年浙江省大学生科技创新活动计划新苗人才计划资助项目编号2019R426049
2020-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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