多自由度智能运输装置动作路径规划算法

摘要：

本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置.对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作路径提供了有效的办法.

关键词：智能、机械臂、D-H参数、运动规划

资助基金：2019年浙江省大学生科技创新活动计划新苗人才计划资助项目编号2019R426049

在线出版日期：2020-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：111-112