10.3969/j.issn.1009-1440.2020.13.092
基于机器视觉的车道智能检测
针对车道线检测中的光线变化、阴影遮挡等问题,本文提出一种基于机器视觉的车道线检测方法.首先,利用锐化滤波算法增强图像边缘,在感兴趣区域内进行Gabor卷积运算,得到具有尺度不变性的纹理边缘信息并估计车道线消失点,最后利用Hough变换拟合车道线.结果 表明,该方法在精确、适应性和实时性方面均取得较好结果.
车道线、Gabor、消失点、Hough
2020-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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