一种竞赛用移栽小车设计

摘要：

本设计涉及一种移栽小车,由机械结构、控制系统、机器视觉3个部分组成.机械结构包括小车底盘与移栽机械爪;控制系统包括直流电机控制、步进电机控制与舵机控制;机器视觉包括灰度传感器与OpenM V视觉模块.通过3部分的紧密精准配合,实现各色盆栽的精准移栽,达到竞赛要求.

关键词：移栽、智能车

在线出版日期：2020-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：112-113