10.3969/j.issn.1009-1440.2020.11.066
基于机器视觉的搬运机器人运动方式研究
为解决老龄化社会,劳动力短缺等现状,有必要鼓励推动工业机器人的发展.其中,搬运机器人竞赛可以激发工业搬运机器人的设计灵感,搬运机器人在众多工业机器人中占有独特的地位,有必要推动用于竞赛的机器视觉搬运机器人的发明创新.本文着重研究了搬运机器人的运动方式,为基于机器视觉的搬运机器人的进一步智能化研究提供参考.
机器视觉、搬运、机器人、运动方式
2020-08-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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