基于ROS的智能车控制系统

摘要：

本课题采用RT1052为核心处理器进行控制,设计完成了一款基于ROS(机器人操作系统)的自主移动智能车控制系统,结合SLAM(同时定位与绘图)技术和路径规划算法,机器人可以在目标点之间自主移动并且可以进行避障,实时定位.

关键词：ROS、SLAM、控制系统、无线通讯

资助基金：“2019年辽宁省大学生创新创业训练计划”资助项目,项目名称;“基于ROS构建无人驾驶智能控制系统”

在线出版日期：2020-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：135-136