一种采摘机器人的设计
本设计涉及一种采摘机器人的设计,由采摘臂、收集装置和控制器三部分组成.利用悬挂式麦克纳姆轮进行横向与纵向移动,利用机器视觉进行果蔬的成熟与否辨别,从而决定是否执行采摘.该采摘机器人隶属于农业机械化研究领域,对于降低生产成本与节约劳动力具有非凡的意义.
采摘机器人、设计
2020-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
111-112
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采摘机器人、设计
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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