基于FPV图传及惯性导航系统对机器人的控制

摘要：

FPV模块的不断发展使得机器人控制领域有了更丰富的发展,将其运用于机器人的远程实景操作,能够大大提高操作的精确性和安全性.惯性导航通过测量被测对象的加速度、运动角度、方位准确地接收到操纵者的动作幅度和角度,通过单片机与无线传输做到机器人对操纵者的动作模仿.应用FPV模块、惯性导航系统和无线传输设备对机器人的操控,制作远程机械体,实现控制功能,配合视觉反馈,实现高自由度、高精度操作.

关键词：FPV、远程控制、惯性导航系统、机器人、单片机、人机交互

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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