10.3969/j.issn.1009-1440.2019.15.100
基于51单片机的智能环湖种树小车
单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析,使小车精确到定点停车.机械臂模块由机械爪、舵机构成.单片机发出信号给机械臂后,自主进行抓树及植树操作.最终实现小车环湖的自主行驶并且完成抓树和植树动作.
环湖、植树、超声波传感器、机械臂
2019-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
124-125
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10.3969/j.issn.1009-1440.2019.15.100
环湖、植树、超声波传感器、机械臂
2019-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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