基于六足底盘的采摘机器人行进方式研究

摘要：

介绍了一种基于六足底盘的采摘机器人的基本结构,着重研究当今最常用的两种行进方式的运行机理,指出2种行进方式的优缺点,为基于六足底盘的采摘机器人的进一步智能化研究提供参考.

关键词：农业、采摘、六足底盘、机器人、行进方式

在线出版日期：2019-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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