一种并联采摘机器人研究

摘要：

研究了一种用于果实采摘的并联机器人,该机器人包括采摘通道和4个机械臂,采摘通道设置在机架上,4个机械臂以采摘通道为中心周向均布在机架上;机械臂的末端与采摘通道一端的采摘口外部转动连接,机械臂动作从而带动采摘口移动以精确对准果实;采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口,采摘通道可伸缩.

关键词：果实采摘、并联机器人

在线出版日期：2019-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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