基于模糊控制的机器人避障研究

摘要：

对机器人在前进过程中躲避障碍物的情况进行分析.在传统的模糊控制下,对机器人的避障方法未能进行合理考虑,因此重点对机器人在设计中问题进行研究.对机器人运动过程中与障碍物的不同距离、机器人的速率作为输入,并对模糊控制算法进行合理采用.并通过激光扫描雷达对障碍物进行检测与识别.通过实验发现在位置环境下,基于模糊控制的机器人避障研究能取得良好的效果,且具有良好的安全性与稳定性.

关键词：模糊控制、速度反馈、自动避障、加权平均法

资助基金：2017年武汉市市属高校教研课题“基于智能制造产业需求的《工业机器人操作与编程》教学改革研究”2017131

在线出版日期：2019-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：94-95