作业型飞行机器人的研究

摘要：

作业型飞行机器人是由飞行器与作业装置共同组成,是具有主动作业能力的一种新型机器人.飞行器由螺旋桨提供升力,机动性高,可控性强,具有广泛的应用价值.但是由于作业装置与飞行器之间的强耦合性,以及外部干扰对飞行器自身运动产生的影响,作业型飞行机器人的研究也面临诸多难题,如:欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统对其控制的影响.本文对作业型飞行机器人的发展现状、研究方向及其中的关键问题进行了研究.

关键词：作业型、飞行机器人、紧密耦合、多变量、发展趋势

在线出版日期：2019-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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