机器人视觉对岩石裂缝图像处理二值化滤波算法研究

摘要：

本文主要针对矿井作业过程中存在岩石开裂等危险因素下,研究使用带视觉预警功能的巡检机器人替代人工巡视作业.本文研究的机器人视觉系统检测矿井隧道裂纹画面通过巡检机器人的摄像头采集后进行视觉处理时采用改进型大津算法进行灰度图像二值化,可以提高图像处理效果.

关键词：巡检机器人、动力学模型、改进型大津算法

资助基金：湖南省自然科学基金“科教联合基金”项目编号2018JJ5065“基于S7-1200PLC下水道清污机器人控制系统研究”资助

在线出版日期：2018-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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