平面五杆机构的谐波-多目标遗传优化方法

摘要：

平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法.基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到平面并联五杆机构基于工作空间的解析解,并将此解析解用于生成NSGA-Ⅱ遗传优化算法的初代个体.将主动关节扭矩、主动臂转角、机构惯量作为优化目标,构建机构的多目标遗传优化模型,并根据并联机构的特点,对遗传算法中的遗传算子加入偏好性,提高了算法效率.

关键词：谐波特征参数;平面并联五杆机构;尺度综合;多目标优化;NSGA-II

所属期刊栏目：43

分类号：TH133.5

资助基金：河北省自然科学基金项目;河北省创新能力提升计划项目

在线出版日期：2021-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：45-51