基于CAN总线的车用惯性测量单元研究

摘要：

汽车电子稳定控制系统ESC的控制目标是横摆角速度和质心侧偏角,其中横摆角速度可以由横摆角速度传感器直接测得,而质心侧偏角则是由横摆角速度和侧向加速度计算得到,侧向加速度由侧向加速度传感器测得.针对传统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器是独立的装置,需要分别将信号发送给 ESC,安装比较繁琐.设计一种惯性测量单元将横摆角速度传感器,侧向加速度传感器以及纵向加速度传感器集成在一起,并通过 CAN 总线将3 组惯性信号发送给ESC.测试结果表明,该惯性测量单元可满足ESC的使用要求.

关键词：汽车电子稳定控制系统、惯性测量单元、惯性信号、CAN总线

所属期刊栏目：43

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：唐山师范学院教学改革项目2018001026

在线出版日期：2020-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：121-129