基于模糊控制的高炉煤气管道类型判别研究

摘要：

高炉煤气管道管网复杂,检测机器人在其中自主行进时,除了直管外,还常常会遇到L型管或T型管.如果此时机器人不能提前获知,仍按直管的运动方式前进往往会导致机器人搁浅.为了实现机器人对高炉煤气管道类型的预判,该项研究确定了识别传感器的类型和布置方案.对机器人通过L型管和T型管时传感器所收集数据的分析得出了模糊控制的论域,并根据实际情况确定了模糊子集的分布和模糊规则.经实验数据对比得出,该算法对管道类型的判别具有较高的准确性.

关键词：高炉煤气管道、管道类型判别、模糊控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：唐山市科技局指令计划项目13130215Z

在线出版日期：2018-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：98-103