10.3969/j.issn.2095-2716.2018.01.014
快件分拣机器人群的路径规划及智能调度
电子商务的发展为物流分拣带来了新的需求与挑战,传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高,难以适应新的需求,基于机器人技术的智能分拣系统正在兴起.提出了基于上位机实现分拣机器人群的路径规划与智能调度的方法.根据物流分拣中心的空间布局建立分拣中心空间模型,制定分拣机器人运行规则,并介绍了通信方案.将分拣任务分解,给出基于等待时间代价的智能调度方法,在A*算法中加入转弯因素,实现了特殊规则约束下的路径规划.通过仿真实验,比较分析机器人数量对任务完成时间的影响,验证了路径规划及智能调度方法在快件分拣作业中的有效性,保证机器人群高效协同工作.
物流分拣、分拣机器人、路径规划、智能调度
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TP242.6(自动化技术及设备)
2018-01-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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