龙门式焊接机器人制动过程的动力学特性优化

摘要：

某厂生产的龙门式焊接机器人快速制动时振动严重,焊枪处的振幅最大可达10.32 mm,振动衰减慢,无法保证焊接精度.针对这个问题,基于ANSYS Workbench软件对焊接机器人的龙门架结构进行了模态分析,并采用对龙门架的Y轴横梁施加加速度的方法分析了其制动过程的动力学特性,发现联接部件与Y轴横梁的连接处为薄弱环节.根据分析结果,对龙门架结构进行了优化,优化后的分析结果表明:机器人焊枪处振动的最大振幅为1.68 mm,比优化前降低了83.6%,振动衰减速度明显加快,达到了现场焊接精度要求.

关键词：龙门式焊接机器人、ANSYSWorkbench、模态分析、动力学分析

所属期刊栏目：39

分类号：TH113.1

在线出版日期：2017-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：52-59