基于嵌入式系统的物联网服务机器人

摘要：

该项研究设计实现了一种基于嵌入式系统的物联网服务机器人系统,该机器人系统主体由四驱履带车、树莓派控制器、树莓派扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信,以及语音、图像识别等模块组成,并将该系统与智能家居有效结合,构成一种新型认知物联网.服务机器人实现了检测到入侵情况时能够准确发出远程报警,能有效地远程控制家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能.该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景.

关键词：嵌入式系统、物联网、服务机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：2016年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目201610081015

在线出版日期：2017-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96