高炉煤气管道检测机器人机构设计

摘要：

设计了一种可检测高炉煤气管道壁厚的新型高炉煤气管道检测机器人,它具有变径功能、自主转向功能、牵引力调节功能.通过ADAMS软件对机器人性能进行了分析,得出了变径过程中管道直径与调节电机输出力矩关系,得出了输出轮转速与姿态角关系.研究结果表明高炉煤气管道检测机器人具有很好的机械性能.

关键词：高炉煤气管道、检测机器人、ADAMS

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：唐山市科技局"冶金企业在役煤气管道检测机器人"13130215z

在线出版日期：2016-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35