上肢康复机器人设计

摘要：

随着脑卒中患者的增多,由脑卒中引起的偏瘫受到越来越多的关注.上肢偏瘫严重影响着患者的生活,由于传统治疗方法存在局限性,所以出现了新的康复领域-康复机器人.设计了一款能满足患者肘关节屈、伸运动和前臂旋前、旋后运动的机械机构.

关键词：机构、康复训练、安全限位、运动空间

所属期刊栏目：38

分类号：TH693.9(专用机械与设备)

在线出版日期：2016-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52